慣性導航是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航設備。其基本工作原理是利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置，并將其變換到導航坐標系中，結合最初的位置信息，得到載體現在所處的位置。

由于慣性導航的反饋信息是通過慣性器件測量與算法產生，相對定位誤差隨導航時間而增加，因此長期導航精度較差，但是不受位置限制;衛(wèi)星導航采用絕對定位方式，定位精度取決于衛(wèi)星信號精度，不因時間積累而增加誤差，但受限于位置和時間。在實際應用領域，通常采用組合導航方式，即慣性+衛(wèi)星組合導航來進行實時、高精度定位導航。

慣性導航產業(yè)鏈主要分為元器件制造、模塊組裝和軟件設計與下游應用三個層級。產業(yè)鏈上游，慣導系統元器件主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設備。元器件能對慣性導航系統的精度與應用起到決定性作用，且技術門檻高，因此為產業(yè)鏈核心部分;產業(yè)鏈中游主要產品包括信息采集處理模塊、測量單元模塊和衛(wèi)星測姿模塊，及對各模塊進行系統集成和軟件設計。產業(yè)鏈下游主要是慣性導航的應用，主要有軍用車、彈、航天、船艦等軍工產業(yè)以及消費電子、無人機、自動駕駛等民用企業(yè)。

短期來看，高性能和高可靠性的慣導系統在軍用方面需求仍處前列，主要技術也由國家隊掌握，民用市場趨向高精度、低成本和小型化的慣導系統。從產業(yè)鏈角度，上游元器件為產業(yè)關注重點。

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由于市場中元器件尚無產業(yè)龍頭，技術壁壘高，產業(yè)核心地位強，競爭相對較小、國產替代需要進一步提升，下游需求較大，因此短期看好掌握核心技術的上游元器件公司：軍工企業(yè)包括航天電子、航天科技、中航電子、北方導航;民營上市企業(yè)包括耐威科技、星網宇達、晨曦航空。 華西證券