近日， 小米機器人CyberDog2發布。CyberDog2配備12個CyberGear微電機，AI自研平衡動態算法，AI多模態融合感知決策系統;支持手勢互動，語音控制，人臉識別，AIoT聯動，融合跟隨避障。

業內人士表示，隨著科技龍頭入局、ChatGPT等AI技術加速、相關政策密集落地，作為“具身智能”理想載體的人形機器人在多種因素的推動下有望快速發展。小米CyberDog2發布可窺見國產智能機器人產業加速迭代，未來其他科技公司有望進一步跟進;自研微電機展現了國產產業鏈在硬件方面深厚的積淀和降本能力，看好機器人硬件國產化進程。

事件驅動 小米機器人CyberDog2發布

8月14日，小米發布第二代仿生四足機器人CyberDog2。外觀上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主學習模擬3萬只機器狗并行訓練;配備12個CyberGear微電機，AI自研平衡動態算法，AI多模態融合感知決策系統;支持手勢互動，語音控制，人臉識別，AIoT聯動，融合跟隨避障;系統代碼開源，結構圖紙開放，功能接口開放，可視化編程，推動機器人產業發展。CyberDog2售價12999元，該產品定位開發平臺。

目前來看，CyberDog2搭配自研Cy-berGear微電機，動作更靈動。CyberDog2搭載了小米自研的CyberGear微電機以及自研的算法，以實現強大的運動能力且保障了動作的精細度。CyberGear配備了12個，即CyberDog2四肢自由度為12個，單個電機售價499元。在運動方面，Cy-berDog2可以進行前跳、后跳、作揖等十種動作，也可以進行后空翻、太空步和芭蕾舞步這種較為復雜的動作;性能方面，小米CyberDog2的外觀設計參考了小型犬只，其尺寸相比上一代產品減小了16%，重量則減輕了40%，大小和重量更加接近真實犬只。同時，CyberDog2的外形支持自定義，它擁有9處可以拆卸的外殼，支持3D打印自行替換。

此外，為了讓CyberDog2具備視覺、聽覺、觸覺等功能，小米在該產品上配備了19個傳感器，包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達等，甚至還用上了激光雷達。CyberDog2搭載了一顆算力為21TOPS的AI處理器，還有一個運動控制處理器和語音交互處理器，支持人臉識別、聲紋識別和情緒識別等功能，能夠對人的動作、情感做出自主反饋，且可以控制米家家居設備，豐富了交互體驗。

行業前景 人形機器人加快工程化和產業化

2023年，ChatGPT等大語言模型超預期發展，增強人形機器人交互能力，拓寬其應用領域;硬件方面，特斯拉等科技公司紛紛入局，有望加快產業鏈技術進步。人形雙足機器人為通用機器人的最優解，因為人類社會的種種事物都按照人類的生理結構進行設計，貼近人類形態的雙足機器人更能適應種類多樣的任務，達到通用的目的，隱形成本較小。

隨著科技龍頭入局、ChatGPT等AI技術加速、相關政策密集落地，作為“具身智能”理想載體的人形機器人在多種因素的推動下有望快速發展。

目前來看，除特斯拉外，國內外多家公司積極研發人形機器人并取得快速進步。2019年，波士頓動力機器人Atlas掌握“體操”技巧，能夠連續的跳躍、翻滾;2022年8月，小米發布人形機器人 “Cyberone”;2023年4月1Xtech-nologies機器人EVE應用于美國和歐洲部分地區的商業場景;優必選、傅利葉所生產機器人都具備行走，與人協同完成動作等功能;三星宣布將于2023年10月闡述其 “Semicon人形機器人”計劃。各高校實驗室也在積極嘗試各種技術路徑研發人形機器人，清華大學交叉信息研究院陳建宇團隊機器人 “小星”采用準直驅力控方案，可完成多種動作。多方玩家并驅爭先，有望加速人形機器人硬件升級。

值得關注的是，政策密集出臺，加速人形機器人產業化進程。2023年6月28日，北京印發《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)》，強調要對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人研發和工程化，目標在2025年前實現百臺(套)級人形機器人原型機的生產，并在3-4個典型場景中開展示范性應用。十四五以來，中央和地方陸續推出支持人形機器人產業發展的政策，如《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人”應用行動實施方案》《山東省制造業創新能力提升三年行動計劃(2023-2025年)》《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023-2024年)》等。多地利好政策有望推動人形機器人加快工程化和產業化。

投資思路 看好機器人硬件國產化進程

信達證券表示，小米CyberDog2發布可窺見國產智能機器人產業加速迭代，未來其他科技公司有望進一步跟進;自研微電機展現了國產產業鏈在硬件方面深厚的積淀和降本能力，看好機器人硬件國產化進程。推薦匯川技術、旭升集團，建議關注鳴志電器、偉創電氣、兆威機電、奧比中光、芯動聯科等。

開源證券認為，傳感器是實現人形機器人自動檢測與自動控制的首要環節，可以分為內部傳感器與外部傳感器，內部傳感器包括編碼器、力矩傳感器、慣性傳感器等，外部傳感器包括視覺傳感器、味覺傳感器、嗅覺傳感器等。隨著科技巨頭逐步入局人形機器人，傳感器的品類、數量需求將實現雙增長，編碼器、力學傳感器、慣性傳感器等傳感器產業有望獲得快速發展機遇。

對于具體投資標的，開源證券建議重點關注力學傳感器、編碼器、IMU相關廠商。受益標的為奧普光電(國內光柵編碼器領軍者，市場擴容疊加國產替代打開成長空間)、昊志機電(高度稀缺的機床高端主軸、機器人關節模組供應商)、康斯特(高精度MEMS壓力傳感器打破海外壟斷，量產在即，成長可期)、柯力傳感(國內應變式力傳感器龍頭)、漢威科技(國內領先的氣體傳感器龍頭企業、智能儀器儀表提供商)、敏芯股份(國內MEMS傳感器龍頭，布局慣性、壓力、聲學傳感器)、芯動聯科(高性能MEMS慣性傳感器龍頭，產品包括MEMS陀螺儀和加速度計)。

安信證券指出，從勞動力替代角度來看，人形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現從B端至C端的量產推廣。TeslaCEO馬斯克在今年5月股東大會中指出長期維度人形機器人價值將超過電動車。中國制造企業有望憑借明顯的成本優勢在人形機器人硬件產業鏈上獲得受益機會。根據成本分析，執行器中成本占比較高的部件主要是電機、絲杠及減速器等，建議關注：第一，執行器：拓普集團、三花智控;第二，空心杯電機：鳴志電器、鼎智科技;第三，無框力矩電機：步科股份、禾川科技、匯川技術;第四，滾珠絲杠：秦川機床、江蘇雷利、鼎智科技、恒立液壓、貝斯特。第五，諧波減速器：綠的諧波、雙環傳動。第六，行星減速器：中大力德、通力科技。