2023年11月17日，深開鴻與樂聚機器人發(fā)布首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人AELOS。機器人操作系統為 KaihongOS， 尺 寸 為346mm*224mm*118mm，重量1.73KG，采用鋁合金+PC/ABS塑膠材質，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒，共17個自由度，同時擁有人體感應傳感器等七種傳感模塊。Aelos開源鴻蒙版支持圖形編程、C/C++、Js/ArkTS高級編程語言，滿足從K12到職高校編程需求。

業(yè)內人士表示，開普勒發(fā)布人形機器人先行者K1，同時，深開鴻與樂聚機器人發(fā)布全球首款基于開源鴻蒙人形機器人AELOS，表明國產機器人廠商正加速布局人形機器人產業(yè)，機器人關鍵技術得到不斷突破，應用場景加快拓展，國產核心零部件企業(yè)有望充分受益。

事件驅動 人形機器人產業(yè)有望再迎催化

11月17日，開普勒發(fā)布其首款人形機器人K1，身高178cm，體重85kg，并且加裝靈巧手。在硬件方面，開普勒人形機器人肘關節(jié)和小腿使用自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，推力可達8000N;腰部使用自研旋轉執(zhí)行器，峰值扭矩達200Nm，重復定位精度達0.01度;使用位置扭力雙控制，搭載紅外雙目3D攝像頭、立體聲揚聲器、遠場四麥聽覺傳感器，可以做到出色的與外界交互能力。軟件算法方面，K1使用自研星云系統，每秒算力可達100TOPS，通過視覺slam實現3D建模感知周圍環(huán)境。軟硬件配合下，目前K1可以實現諸如手眼協同操作、復雜地形行走、負重搬運等工作。

此外，特斯拉Optimus行走測試在即，人形機器人產業(yè)有望再迎催化。根據特斯拉二季度業(yè)績說明會的信息，特斯拉預計搭載自主設計執(zhí)行器的人形機器人將在2023年11月內完成并進行行走測試。而后，特斯拉加大了人形機器人相關崗位的招聘力度，具體崗位包括“強化學習工程師，TeslaBot”、“軟件工程師，機器人軟件工程”等。如今11月已經接近尾聲，特斯拉人形機器人的最新進展有望在近期發(fā)布。Optimus作為全球范圍內進展最快、最受矚目的人形機器人產品之一，有望帶動相關行業(yè)整體景氣度向上。

值得關注的是，首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人發(fā)布，鴻蒙生態(tài)想象力再上一層。11月17日，深開鴻與樂聚機器人宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。據介紹，這款機器人搭載了17個自由度，得益于其內置的高精度傳感器和先進的控制系統，可以實現復雜的人形動作和姿態(tài)。該產品配置了雙攝像頭和STM32、RK3568雙運算系統，視覺和計算能力強大，可以識別圖像、分析數據，甚至進行高級編程。應用場景上，該產品更多聚焦于教育領域。

行業(yè)現狀 機器人產業(yè)政策密集發(fā)布

自2023年1月工信部等十七部門發(fā)布《“機器人+”應用行動實施方案》以來，北京、上海、深圳、浙江、江西、湖北、河北等各省市陸續(xù)發(fā)布涉及機器人產業(yè)相關政策，支持并指導機器人產業(yè)發(fā)展。近日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，專門針對人形機器人產業(yè)，提出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局。

相比于2023年1月發(fā)布的 《“機器人+”應用行動實施方案》，11月印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》聚焦“人形”概念，除了指出機器人在各個重點應用領域的具體場景落地之外，更具體到關鍵技術以及產業(yè)鏈上游重點產品和部組件的攻關：指出打造人形機器人“大腦”和“小腦”，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數據集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術;夯實基礎部組件，聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環(huán)境綜合感知能力，開發(fā)面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能等，預示著人形機器人產業(yè)發(fā)展的加速。

工信部在《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中表示，到2025年，人形機器人關鍵技術取得突破，核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)。

此外，北上深等城市相繼出臺產業(yè)發(fā)展促進舉措，有望帶動相關產業(yè)加速發(fā)展。11月2日，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司在經開區(qū)機器人創(chuàng)新產業(yè)園正式注冊，標志著國內首家省級人形機器人創(chuàng)新中心成立。促進人形機器人與人工智能技術融合。2023年5月，深圳發(fā)布的 《深圳市加快推動人工智能高質量發(fā)展高水平應用行動方案 (2023-2024年)》中提出支持科研機構與企業(yè)共建5家以上人工智能聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。2023年6月，上海發(fā)布《上海市推動制造業(yè)高質量發(fā)展三年行動計劃(2023-2025年)》，瞄準人工智能技術前沿，構建通用大模型，建設國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機器人創(chuàng)新發(fā)展。

投資思路 國產核心零部件企業(yè)有望充分受益

人形機器人主要包含傳感器、執(zhí)行器、控制器等重點產品和部組件。上述各領域目前國內公司均有涉及，相關產品也在機器人應用場景中不斷應用迭代，逐步完善。

信達證券表示，人形機器人對硬件+軟件系統要求較高，任務級交互+時效性是機器人控制難點，國內企業(yè)在成本控制方面有一定優(yōu)勢，而華為以云平臺入局有望補齊國內人形機器人AI短板，加速國內人形機器人落地進展。此外，參考華為造車的過程，在產業(yè)鏈發(fā)展到一定階段，未來華為也有望進一步切入人形機器人市場。國內人形機器人發(fā)展迅速，相關國產硬件產業(yè)鏈企業(yè)有望核心受益。

對于具體標的，信達證券推薦匯川技術、旭升集團;建議關注三花智控、拓普集團;電機相關供應商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣、步科股份;軸承與絲杠相關供應商長盛軸承、五洲新春、恒立液壓;減速器相關供應商雙環(huán)傳動、綠的諧波;傳感器方面，建議關注相關供應商柯力傳感、奧比中光。

國泰君安認為，開普勒發(fā)布人形機器人先行者K1，同時，深開鴻與樂聚機器人發(fā)布全球首款基于開源鴻蒙人形機器人AELOS，表明國產機器人廠商正加速布局人形機器人產業(yè)，機器人關鍵技術得到不斷突破，應用場景加快拓展，國產核心零部件企業(yè)有望充分受益。總成：受益標的為拓普集團、三花智控。電機：推薦標的為鳴志電器、禾川科技，受益標的為江蘇雷利、步科股份、昊志機電、儒競科技、科力爾。減速器：推薦標的為國茂股份、豐立智能，受益標的為雙環(huán)傳動、精鍛科技、中大力德。絲杠：推薦標的為五洲新春、恒立液壓，受益標的為貝斯特、鼎智科技、斯菱股份。絲杠機床、刀具：推薦標的為沃爾德，受益標的為浙海德曼、日發(fā)精機、國機精工、華辰裝備。傳感器：受益標的為柯力傳感、奧普光電、芯動聯科。