近期，在華為(深圳)全球具身智能產業創新中心企業合作備忘錄簽署儀式上，樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人等企業參與了簽約，后續華為將與簽約企業開展應用場景的相關合作。華為全球具身智能產業創新中心首期方案計劃將整合華為各部門的具身智能相關能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術。

業內人士表示，國內人形機器人產業鏈加速推進，“軍備競賽”持續進行，建議關注兩條主線。第一，特斯拉進度仍為行業領先，量產節奏明確，關注各環節國內領先布局企業;第二，華為布局具身智能底座，國內人形機器人有望復制智能車的成長路徑，或將形成“華為底座+車企制造”的商業模式。

事件驅動 華為加速推進具身智能

11月15日，在 “前海·寶安AI向未來——人工智能應用創新成果”發布會上，華為(深圳)全球具身智能產業創新中心宣布正式運營。具身智能(擁有物理形態的人工智能系統)作為人工智能的前沿領域，強調智能系統與環境的實時互動能力。該華為具身智能中心依托寶安區強大的制造業基礎，結合前海深港科技創新政策優勢，致力于推動具身智能技術的國際前沿發展。

會上，華為具身智能中心與16家企業簽署合作備忘錄，涵蓋樂聚機器人、拓斯達、兆威機電等多家知名科技企業。該中心旨在聯合企業協同創新，搭建高水平創新平臺，提供一站式產品技術交易服務，助力全球具身智能產業鏈的集散與升級。

事實上，這并不是華為第一次在具身智能領域布局。2022年4月，華為與達闥機器人簽署合作協議，在機器人領域技術攻關、行業應用等方面進行合作，這也是華為首次涉足人形機器人領域。在此之后，華為便在具身智能關鍵技術和產業生態上做了技術儲備和產業布局，并已與超百家企業共同搭建了具身智能和機器人產業的合作生態。

華為全球具身智能產業創新中心首期方案計劃將整合華為各部門的具身智能相關能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術。基礎投入方面，由具身智能根技術實驗室提供共性技術底座，大腦根技術研發及產品化涉及具身智能大模型、多模態大模型、算力，小腦關鍵技術研發包括柔性自動化裝配、柔性自動化測試、多機器人協同制造、通用雙臂精細制造等。

行業現狀 人形機器人產業鏈各環節全面提速

近期人形機器人國內產業鏈從底層技術、本體、零部件各環節全面提速。底層技術方面，華為成立具身智能產業創新中心，將建設基礎底座以解決具身智能底層技術最核心的共性技術問題;本體方面，汽車與人形機器人產業鏈具有高度同源性，寧德時代與長安汽車加速布局人形機器人賽道;核心零部件方面，近期兆威機電發布的靈巧手擁有17個自由度，適用于各種復雜場景。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，有望迎來內部政策+外部巨頭共同催化，進入國內外整機廠商雙輪驅動階段。2023年11月2日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，為人形機器人產業發展提供政策指導。北京、上海、深圳、山東、安徽等地方紛紛發布地方性支持政策，人形機器人自上而下的政策推力正在逐步落地。此外，國內外AI巨頭共同拉動。特斯拉、華為、英偉達、OpenAI等AI巨頭入局，人形機器人有望受益于AI技術發展，產業化提速。

浙商證券預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約203萬臺，市場空間約3185億元。AI為人形機器人提供了智能化的核心功能，而人形機器人則為AI提供了一個具身化的平臺。對于硬件架構，從單機價值量占比來看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件價值量占比較高，在10%以上。力矩傳感器和觸覺傳感器原有全球市場空間分別為589億元和110億元，其他核心零部件原有市場空間大多在50億元及以下，預計人形機器人市場放量將帶來較大彈性。

投資機會 關注機器人核心零部件供應商

中航證券認為，國內人形機器人產業鏈加速推進，建議關注兩條主線。第一，特斯拉進度仍為行業領先，量產節奏明確，關注各環節國內領先布局企業，如三花智控、拓普集團、鳴志電器、北特科技等;第二，華為布局具身智能底座，國內人形機器人有望復制智能車的成長路徑，或將形成“華為底座+車企制造”的商業模式，重點關注產業鏈相關企業，如兆威機電、埃夫特、禾川科技、柯力傳感等。

華龍證券表示，人形機器人產業當前呈現出參與者眾多，眾多龍頭均參與布局;此外，整機產品多與下游工廠開展合作，共同推動產品落地;同時，整機廠多與大模型合作，AI+成為發展趨勢。行業中長期產業化、商業化、規模化發展的趨勢未改，且有望提速，在市場風險偏好提升背景下，板塊有望獲得更高溢價。建議關注三花智控、綠的諧波、雷賽智能、柯力傳感、拓斯達等。

國泰君安建議重點關注國內機器人整機廠商及電機、減速器、傳感器、絲杠等在內的機器人核心零部件供應商。相關公司包括：整機廠受益標的賽力斯;執行器和電機受益標的三花智控、拓普集團、鳴志電器、兆威機電、科力爾;減速器受益標的中大力德、雙環傳動、豪能股份等;驅控類受益標的峰岹科技、拓斯達;傳感器推薦標的東華測試，受益標的柯力傳感、奧比中光;絲杠類推薦標的貝斯特、五洲新春、恒立液壓和長盛軸承，受益標的北特科技和豐立智能等;絲杠設備類受益標的日發精機、秦川機床和浙海德曼等。 宗禾