視頻監(jiān)控覆蓋井下，掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、一鍵啟停，機(jī)器人巡檢，井下人員精準(zhǔn)定位……走進(jìn)蘇能股份天山礦業(yè)公司，眼前滿是“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的活力景象。《新疆維吾爾自治區(qū)煤礦智能化建設(shè)三年行動計(jì)劃(2023-2025年)》實(shí)施以來，蘇能股份天山礦業(yè)公司始終堅(jiān)持走高端化、智能化、綠色化發(fā)展道路，以產(chǎn)能需求為導(dǎo)向，以科技創(chuàng)新為依托，不斷加大資金和人才的投入力度，持續(xù)提升礦井智能化和信息化水平，在數(shù)智融合中實(shí)現(xiàn)了從機(jī)械化作業(yè)到智能采掘、從手工操控到程序自控、從人工巡查到機(jī)器巡檢、從現(xiàn)場盯防到遠(yuǎn)程管控、從人工分析到智能決策的華麗轉(zhuǎn)型，企業(yè)整體面貌煥然一新。

人機(jī)交互，智能采掘

在蘇能股份天山礦業(yè)公司72104智能化綜采工作面，隨著操作人員按下“一鍵啟停”按鈕，采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、膠帶輸送機(jī)依次開啟，滾滾烏金落下，順著皮帶源源不斷奔向地面。

“如今在地面，動動手指就能采煤，這是我剛參加工作時想都不敢想的。”該公司綜采一區(qū)機(jī)電副區(qū)長魏丕軍興奮地說。

動動手指就能采煤?其秘訣就藏在“記憶截割”中。魏丕軍告訴記者，當(dāng)智能化系統(tǒng)啟動后，工作人員會首先操作采煤機(jī)完成第一刀截割，并完整記錄下整個過程;第二刀開始時，采煤機(jī)便會把第一刀留下的動作軌跡當(dāng)作“示范”，然后“依葫蘆畫瓢”，將工作人員從單調(diào)、重復(fù)、危險的作業(yè)環(huán)境中解放出來。

“不僅如此，當(dāng)采煤機(jī)在‘記憶截割’中遇到復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造時，還可以通過人工干預(yù)，讓操作變得更加靈活?！蔽贺к娨贿呎f，一邊打開人機(jī)交互界面。只見紅綠相間的“Z”形曲線交織密布，跟隨采煤機(jī)的推移軌跡不斷向前伸展，紅色代表自動運(yùn)行，綠色代表人工干預(yù)。記者粗略估計(jì)，紅色部分至少占整條曲線的90%。

與此同時，該公司引進(jìn)先進(jìn)的掘錨一體機(jī)，在原有掘進(jìn)機(jī)上加裝智能化控制系統(tǒng)，使煤巷、巖巷、半煤巖巷的掘進(jìn)、支護(hù)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)。

打通“堵點(diǎn)”，高效運(yùn)輸

一直以來，蘇能股份天山礦業(yè)公司井下為了生產(chǎn)需要，經(jīng)常出現(xiàn)“搶車皮、占車皮”的現(xiàn)象，這不僅容易造成車輛供應(yīng)緊張、急用時沒有車輛可領(lǐng)的問題，還有可能影響生產(chǎn)計(jì)劃。

該公司掘進(jìn)一區(qū)區(qū)長王春桂告訴記者：“以往，一個班的支護(hù)材料運(yùn)到工作面，至少需要3至5人，尤其是卸錨桿錨索，不僅費(fèi)時費(fèi)力，還存在安全風(fēng)險?，F(xiàn)在有了好幫手，再也不用擔(dān)心這些問題了。”

王春桂口中的“好幫手”，指的是有井下“快遞員”之稱的單軌吊柴油機(jī)車。這種設(shè)備通過徑向柱塞馬達(dá)靜液直接驅(qū)動，具備完善的安全保障系統(tǒng)，能夠做到手機(jī)遠(yuǎn)程下單、人料自由配送、自動開啟風(fēng)門、智能切換岔道，可以實(shí)現(xiàn)物資裝卸運(yùn)輸?shù)狞c(diǎn)對點(diǎn)精準(zhǔn)定位。

主煤流運(yùn)輸方面，由4臺皮帶機(jī)組合而成，連接地面主運(yùn)、南主井、1煤采區(qū)與5煤采區(qū)4塊區(qū)域，總長4000米的超長皮帶，是該公司智能化建設(shè)的又一亮點(diǎn)。

“礦內(nèi)一共有11部皮帶，其中地面4部、井下7部，它們的生產(chǎn)廠家、型號和性能各不相同，在生產(chǎn)中時常遇到原煤卡堵、皮帶跑偏、異物摻入等情況。為避免意外發(fā)生，我們利用萬兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)遠(yuǎn)程采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為設(shè)備加裝了液壓自動卷帶張緊裝置，同時借助四相線變頻控制技術(shù)和AI監(jiān)控功能，讓設(shè)備不僅運(yùn)行起來更加穩(wěn)定流暢，還能做到無人值守、智能聯(lián)動?！逼Ч^(qū)技術(shù)員高彥軍說。

AI識別，協(xié)同監(jiān)管

走進(jìn)蘇能股份天山礦業(yè)公司智慧調(diào)度中心，寬敞明亮的大廳里，一塊巨大LED拼接屏赫然而立;各類監(jiān)測數(shù)據(jù)和視頻圖像在大屏上實(shí)時動態(tài)顯示，將井下一舉一動盡收眼底;8個分布式智能調(diào)度座席分區(qū)設(shè)置，既能滿足多業(yè)務(wù)獨(dú)立管控的需要，又能做到一鍵隨時調(diào)取。

“通過這塊大屏幕，我們不僅可以實(shí)時觀察井下采煤機(jī)、液壓支架等設(shè)備的性能及工作狀態(tài)，還能監(jiān)測工作面瓦斯?jié)舛?、粉塵濃度等數(shù)據(jù)。”調(diào)度室主任鄒龍告訴記者，他過去每天都要下井巡檢，如今在非值班的情況下，不用下井也能隨時掌握井下安全生產(chǎn)情況。

在此基礎(chǔ)上，該公司為井下監(jiān)控系統(tǒng)添加AI識別功能，在南主井等特定區(qū)域安裝了巡檢機(jī)器人和固定值守機(jī)器人，可以精準(zhǔn)識別出矸石、錨桿、道木、鐵管等有可能引發(fā)故障的銳利異物，以及人員跨越皮帶等違章行為，最大限度降低運(yùn)輸過程中的非正常停機(jī)時間。

隨著5G數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的廣泛運(yùn)用，蘇能股份天山礦業(yè)公司不斷加快構(gòu)建“一張網(wǎng)、一張圖、一朵云、一平臺”智能化格局，有效打破不同系統(tǒng)之間的信息壁壘，逐漸形成包括位置服務(wù)、協(xié)同設(shè)計(jì)服務(wù)、組態(tài)化服務(wù)、三維可視化仿真模擬、礦山工程及設(shè)備全生命周期管理等多樣化特色模塊群，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)、調(diào)度、機(jī)電、安全、地質(zhì)、測量、一通三防等主要專業(yè)在內(nèi)的線上協(xié)同工作，使礦井智能化綜合管理水平得到了顯著提升。 子敏