2021年小米新品發布會上，一只名為CyberDog的仿生四足機器狗賺足了眼球，作為四足機器人的新入局者，成功將公眾目光吸引至這個新興賽道。

但在小米之前，四足機器人行業已發展60年之久，國外有波士頓動力等老牌“網紅”，在國內更不缺專業玩家：宇樹科技的機器狗登上春晚，蔚藍科技的阿爾法機器狗打破世界紀錄，云深處、騰訊、小鵬等多家企業也起身入局四足機器人市場。

同臺競技，誰更勝一籌?

現階段而言，四足機器人的概念產品正在國內遍地開花。相比國外主要集中在軍事和工業領域，國內創企的探索玩法更加多元化，在to B和to C領域均有嘗試。但目前面向消費級市場，已經正式售賣并交付的產品并不多，除了限量的小米鐵蛋、宇樹Go1、蔚藍科技阿爾法機器狗，大多數產品仍停留在實驗室階段。

圖：左起小米鐵蛋、阿爾法機器狗、宇樹Go1

從外觀上看，Go1更接近工程機，線纜、螺絲、接口等全部裸露在外;鐵蛋則一半一半，黑色的機身機械感十足;阿爾法機器狗有完整機身外殼包裹，全隱藏線束，外形更適合消費場景使用。運動性能方面，場地奔跑速度測試中，Go1尚可，鐵蛋略顯蹣跚，阿爾法機器狗的速度和穩定性表現最好;面對復雜地形時，Go1無法通過較高障礙且需要控制速度，鐵蛋則對地面平整度要求更高，通過石子路面時需要頻繁停頓調整平衡，阿爾法機器狗可以不用減速流暢通過。

運動性能上為何會有如此巨大的差異?這或與機器狗的核心算法有關。目前全球知名四足機器人玩家有波士頓動力、麻省理工學院仿生實驗室、LS3等，盡管民間一直傳言波士頓動力有開源技術，并用“山寨波士頓動力”、“用開源代碼換個殼子”這樣的說法對國內產品進行諷刺，但專業人士都知道，波士頓動力僅開源了用于自身產品二次開發的軟件系統，真正開源的是麻省理工大學(MIT)2018年底公開的Mini Cheetah相關技術，且較為初級：運動算法尚未實現上下樓梯，也不具備感知能力。小米曾公開稱其機器狗的核心算法是基于MIT的開源項目，宇樹與蔚藍科技則采用自研算法，所以在運動性能上更加穩定。

蔚藍科技認為，動態運動能力和續航性能是四足機器人進行一切后續開發的基礎。阿爾法機器狗C系列主打超強運動性能，能夠以每秒4萬次頻率自適應各種地形地貌，如臺階、斜坡、障礙、石子路、草地和雪地等，并能無極切換運動步態、方式和軌跡，在運動過程中完成多種場景下的復雜任務，即使外力干擾下，也能快速恢復平衡。此前以最高奔跑速度4.15m/s打破世界紀錄的阿爾法機器狗C200，在性能與麻省理工的MIT mini Cheetah相當且機身更重的情況下，技術指標依然獲得重大突破，主要就是得益于其優秀的運動控制算法。

在大家關注的續航層面，Go1搭載6AH鋰電池，運動續航時間約1小時，小米鐵蛋未公開電池容量，產品實測續航時間約40分鐘，在這三者中，阿爾法機器狗機身最大，搭載了一塊23AH鋰電池，平均運動續航時間3.5小時，待機時長18小時，這一數據甚至優于波士頓動力的工業級機器狗SpotMini，非常讓人驚喜。當然這3款產品中，阿爾法機器狗的售價最高，性能最好也是意料之中。小米鐵蛋雖然運動控制與續航時長不盡理想，但考慮到其不足萬元的價格以及擁有小米語音與強大米家生態，后續發展還是值得期待的。

創業公司的突圍之路

國內同類產品對比中，阿爾法機器狗各方面表現均十分亮眼，但其研發公司蔚藍科技一直是個非常低調的創業公司。截至目前，據公開資料信息顯示，蔚藍科技沒有進行任何融資。在大廠陸續入圍的大環境下，這些專注于單一品類研發的創企究竟能不能突圍成功，成了大家共同的疑問。

大疆的成功或許能給我們一些參考。從最初的創客到今天全球無人機市場的領跑者，大疆憑借著自己的技術創新，開創了消費級無人機市場，將自己的目標受眾從業余愛好者變成主流用戶。大疆創始人汪韜曾說過，即使在大家最困難的時候，也從未降低對產品的要求，不管是生產多少臺產品，都不會做一款二流產品。就是這樣的想法，成就了今天大疆在消費級無人機領域的地位。

回歸常識，尊重奮斗，真正的魔法是用5000個點子磨出一個產品，而好的產品永遠有絕對的競爭力。我們從蔚藍科技的總工程師處了解到：蔚藍科技現有100余名員工，研發人員占比50%以上，擁有多年人工智能機器人研究經驗，是典型的技術驅動型公司。本著對產品和四足機器人賽道的信心，蔚藍科技已經預料到大企業會入局，所以在早期就對現在的競爭局面做了充足準備。阿爾法機器狗從關鍵算法、傳感器、關鍵硬件及核心供應鏈和生產制造均自主掌控，具備量產的能力，截止目前，阿爾法機器狗C系列已完成了首批產品的交付。蔚藍科技的總工程師表示：“目前阿爾法機器狗C500/501系列的購買群體主要有三類，娛樂或用于孩子陪伴、極客用于二次開發、企業用于應用探索及展示?！?022年，蔚藍科技計劃推出新一代消費級產品，去覆蓋更多的市場需求，同時也在探索行業級應用的可能性，包括園區/社區的巡邏巡檢、消防救護、導盲等。

預見未來

無論風口、熱點將如何變遷，機器人解決方案成為主流已是不爭的事實，未來，當機器狗進入普通家庭，它能夠做什么?可以植入語音導盲功能，作為導盲犬提供給盲人：當前方有危險時，它能夠通過語音或者震動功能，提醒主人前方有危險;又或者搭載機械臂，為人類提供更多方便快捷的服務。無論是To B還是To C，四足機器人都有廣泛的應用場景。

就像蔚藍科技的負責人所說，阿爾法機器狗作為人工智能時代走進大眾視野的新物種，聚焦的是通用生產力的創新，目的是推動人類進入一個真正解放創造力的新世界，屏幕前的你我，都將是這個偉大歷程的見證者。