近日，華為在開發者大會上發布了盤古具身智能大模型。與此同時，華為展示了開源鴻蒙人形機器人“夸父”。夸父機器人是華為與樂聚機器人合作開發的產品，由盤古具身智能模型賦能，可以實現多模態的邏輯推理，較好地完成與人類的互動;在發布會上，華為現場展示了夸父機器人的能力;在人類的指令下，夸父可以識別物品、問答互動、擊掌、遞水。

業內人士表示，華為云與樂聚基于工業、家庭典型真實場景的探索，對人形機器人推進到場景應用的現實意義重大，國內人形機器人產業正在持續高速的迭代發展中，相關產業鏈公司有望充分受益。

事件驅動 華為發布盤古機器人模型

6月21日，華為正式發布盤古大模型5.0，在全系列、多模態、強思維三個方面全新升級，還分享了盤古大模型在自動駕駛、工業設計、建筑設計、具身智能、媒體生產和應用、高鐵、鋼鐵、氣象等領域的豐富創新應用和落地實踐。基于盤古具身智能大模型的樂聚夸父機器人首次登場，盤古大模型能夠讓機器人完成10步以上的復雜任務規劃，并且在任務執行中實現多場景泛化和多任務處理。同時，盤古大模型還能生成機器人需要的訓練視頻，讓機器人更快地學習各種復雜場景。夸父機器人現場展示了識別物品、和人擊掌、給人遞水等。

2024年3月，華為云計算技術有限公司與樂聚機器人公司簽署戰略合作協議，旨在共同探索 “華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景，打造通用具身智能解決方案，建設“人形機器人+”開放生態平臺。樂聚依托夸父機器人本體、華為盤古大模型大腦、開源鴻蒙操作系統平臺等核心優勢互補，采取分階段的形式將人形機器人進行商業化落地。

夸父機器人發布于2023年12月，是國內首款面向家庭場景的開源鴻蒙人形機器人。機器人重約45kg，全身26個自由度，行走速度最高可達4.6km/h，可快速連續跳躍，跳躍高度超過20cm，搭載自研一體化關節和深度攝像頭，可實現全方位視覺感知。目前，夸父機器人已實現人形機器人小樣本下的泛化操作，并在工業、家庭場景中展開測試與場景驗證，研發進程已經打通了人形機器人數據收集、云端訓練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

行業現狀 人形機器人市場規模迅速擴張

相較于工業機器人，人形機器人具有更智能、更靈活、更多元等特點。在社會各界的賦能下，隨著技術的升級及產業形態的發展，人形機器人有望滲透進入服務業、制造業等應用領域，市場潛力或將加速釋放。

2023年12月，特斯拉發布人形機器人OptimusGen2。相較于第一代，第二代Optimus新增了2自由度驅動的頸部，行走速度提高30%，重量減輕10kg，11個自由度的全新手部等，在感知、運動與控制方面均具備多項亮點。此外，人形機器人大模型應用取得顯著進展。2024年3月，英偉達展示了多模態人形機器人通用基礎模型GR00T，可作為機器人的大腦，GR00T驅動的機器人能夠理解自然語言，通過觀察人類行為來快速學習協調、靈活性和其他技能。

人形機器人下游應用領域包含醫療服務、倉儲物流、高校科研、工業制造、教育培訓等，十分廣泛。根據MarketsandMarkets預測，2023年全球人形機器人市場規模為18億美元，而到2028年預計市場規模將達到138億美元，CAGR達50.2%。根據特斯拉官方微信公眾號2022年10月1日發布的文章，特斯拉機器人預計將在3—5年(大約2025—2028年)內交付，產量將達到數百萬臺，價格可能不到2萬美元，對應市場規模可達數百億美元。

根據2024年4月首屆中國人形機器人產業大會上發布的 《人形機器人產業研究報告》預測，2024年中國人形機器人市場規模將達約27.6億元，2026年達到104.71億元，2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望達到3000億元規模。

投資思路 人形機器人產業鏈有望直接受益

目前，在應用層面，鴻蒙原生應用已進入全面沖刺階段，5000多個常用應用已全部啟動開發。在系統層面，盤古大模型有望將AI能力整合進OS底層，重新定義用戶的AI使用習慣。在未來，華為機器人也有望成為鴻蒙系統的重要組成部分，為鴻蒙生態與現實世界的交互提供橋梁。

開源證券認為，樂聚機器人已實現人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業(特種、制造、物流、包裝、沾錫等)、家庭場景(炒菜、掃地等)中展開測試與場景驗證，研發進程已經通過了人形機器人數據收集、云端訓練以及部署推理的工作流程，形成系列工具鏈。華為具身智能應用穩步向前，國內人形機器人產業鏈有望直接受益。推薦中大力德(樂聚產業鏈)、五洲新春;受益標的為三花智控、拓普集團、北特科技、兆威機電。

海通證券指出，華為云與樂聚基于工業、家庭典型真實場景的探索，對人形機器人推進到場景應用的現實意義重大，國內人形機器人產業正在持續高速的迭代發展中，相關產業鏈公司有望充分受益，建議關注拓普集團、貝斯特、肇民科技、雙林股份。

國泰君安則表示，短期內，國內外機器人催化密集。7月4日為世界人工智能大會，8月21日為世界機器人大會，看好后續機器人產業加速。執行器和電機：受益標的三花智控、拓普集團、鳴志電器;減速器：受益標的中大力德、國茂股份;絲杠類：推薦恒立液壓、五洲新春和長盛軸承，受益標的北特科技、豐立智能、貝斯特和新坐標;電機驅動控制芯片：受益標的峰岹科技;傳感器：推薦東華測試，受益標的柯力傳感、奧比中光;絲杠設備類：受益標的華辰裝備、日發精機、秦川機床、浙海德曼和思進智能。